发博工控

11300

JOG_INC_MODE_LEVETRIGGRD

JOG模式下的INC和REF

20700

REFP_NC_START_LOCK

无参考点NC启动关闭

30200

NUM_ENCS

编码器数

30240

ENC_TYPE[0,AX1]=1

实际值传感类型（实际位置值）：

0:模拟

1：原信号发生器，高分辨率

2：方波编码器,标准编码器(脉冲一式四份)

3：步进电机的编码器

4：EnDat接口的绝对编码器

5：带SSI接口的绝对编码器（FM—NC）

30242

ENC_IS_INDEPENDENT

编码器是独立的

30250

ACT_POS_ABS[0,AX1]

断电时绝对编码器的位置

30270

ENC_ABS_BUFFEING

绝对编码器：位置缓冲模式

30300

IS_ROT_AX

是否是旋转轴

30310

ROT_IS_MODULO

主轴/旋转轴的模数转化

30330

MODULO_RANGE

模数范围大小

30340

MODULO_RANGE_START

模数范围起始位置

30355

MISC_FUNCTION_MASK

31122

BERO_DELAY_TIME_PLUS

BERO延迟时间正

31123

BERO_DELAY_TIME_MINUS

BERO延迟时间负

34000

REFP_CAM_IS_ACTIVE

带参考点凸轮的轴

1：有参考点的撞快 0：无参考点的撞快（利用零脉冲回参考点）

34010

REFP_CAM_DIR_IS _MINUS

负方向回参考点

34020

REFP_VELO_SEARCH_CAM

回参考点速率

34030

REFP_MAX_CAM_DIST

到参考点凸轮的最大位移

34040

REFP_VELO_SEARCH_MARKER

34050

REFP_SEARCH_MARKER_REVERS

反向到参考点凸轮

34060

REFP_MAX_MARKER_DIST

到参考点标记的最大位移(用2个参考标记的最大位移_)

用于位移编码测量系统

34070

REFP_VELO_POS

参考点定位速率

34080

REFP_MOVE_DIST

参考点位移

34090

REFP_MOVE_DIST_CORR

参考点偏移/绝对位移编码偏移

34092

REFP_CAM_SHIFT

带等距离零标记的增量测量系统的电子凸轮偏移

34093

REFP_CAM_MARKER_DIST

参考凸轮/标志位移

34100

REFP_SET_POS

参考点值/位移编码系统的目标点

34102

REFP_SYNC_ENCS

测量系统的校准

34104

REFP_PERMITTED_IN_FOLLWUP

在随动中使能标记搜索

34110

REFP_CYCLE_NR

在通道专用参考点的顺序

-1：对NC启动无须回参考点

0：无通道专用回参考点

1-15：通道专用回参考点的顺序

34120

REFP_BERO_LOW_ACTIVE

BERO极性的变化

34200

ENC_REFP_MODE

参考点模式：

0：不回参考点；若绝对编码器存在，接受REFP_SET_POS

1：带有零脉冲的增量编码器

2：BERO

3：带距离编码的长度测量系统（位移编码参考标记）

4：带双边沿的BERO

5：用接近开关代替参考点撞块（BERO凸轮）

6：参考点编码器的测量系统校准

7：带主轴的带conf速度的BERO

34210

ENC_REFP_STATE

状态绝对编码器

0：编码器没有调整

1：使能编码器调整

2：编码器已经调整

34220

ENC_ABS_TURNS_MODULO

旋转编码器的绝对值编码器范围

34230

ENC_SERIAL_NUMBER

编码器序列号

34232

ERERY_ENC__SERIAL_NUMBER

编码器序列号范围

34300

ENC_REFP_MARKER_DIST

距编码器缩放的参考点标记位移

34310

ENC_MARKER_INC

在位移编码缩放的参考标记间的间隔

34320

ENC_INVERS

在相反方向的线性测量系统

34330

REFP_STOP_AT_ABS_MARKER

无目标点的位移编码线性测量系统

35150

SPIND_DES_VELO_TOL

主轴速度公差

36300

ENC_FREQ_LIMIT

编码器极限频率

36302

ENC_FREQ_LIMIT_LOW

编码器再次打开时编码器极限频率(磁滞现象)

36310

ENC_ZERO_MONITORING

零标志监控：

0：零标志监控关

1-99，>100：监控过程中的已识别零标志错误号

100：零标志监控关，编码器监控关